É a LMG 511, Uma das rodovias mais bonitas de Minas e do Brasil, que liga Baldim a Santana do Riacho e Serra do Cipó, passando por povoados bucólicos como Botafogo, Sumidouro, Rótulo e Manteiga. Facilita a vida de quem vai para a Lapinha da Serra, um dos destinos turísticos mais procurados do estado.
Obra iniciada pelo governo Antônio Anastasia, iniciada em 2013 e concluída em 2018. São 35,7 quilômetros, a um custo inicial de R$ 64,1 milhões.
O nome Pedro Sabino é uma homenagem ao tropeiro, comerciante e fazendeiro, da vizinha Santana de Pirapama, pai do médico fundador da Rede Mater Dei, Dr. José Salvador Silva, que mantém seus laços afetivos com a região.