A história do município começa em 1834, com a fundação do distrito de Traíras, nome dado pela tradição de usar nomes de peixes em comum com a região, sendo a traíra um deles.
Assentada em uma colina, à margem direita do rio das Velhas, o município foi edificado em terrenos de uma das sesmarias do Padre Jorge Martins Curvelo de Ávila. Aliás, vale ressaltar, todo território está compreendido em sesmarias do Padre Curvelo.
Em 1948, desmembrada de Cordisburgo, Pirapama foi elevada a status de município. O nome Santana de Pirapama vem de sua padroeira: Santa Ana, associado à expressão indígena “Pirapama”, que quer dizer “peixe bravo”, característica da traíra.
